Kako zgraditi Turtle Robot

želva robot jehibrid daljinsko upravljani hišne ( ROP ), ki lahko deluje v obeh kopensko in vodno okolje . Opremljen je z obema manipulatorjem in napolnjeno naprave (CCD ), za barvni vid, lahkoupravljavec “videti” in manipulirati s predmeti na poti ROP . V vodnem načinu jeROP opremljen s tremi električne pogonske zagotavljajo navpični in vodoravni smeri , USBL lokacijo in sonar . Navaden operacija je na kolesih, ki jih poganjajo motorji z propelerjem posnemati počasen , seveda gibanje želvo v kopenskem okolju . Tisto, kar potrebujete
Seabotix LBV150SE – 5 (2 )
Seabotix Gosenica Kompaktni
LBV150SE – 5 kontrolni konzoli
Parallel dveh čeljusti manipulator
TRITECH International ” Gemini ” sonar
Marine epoksidne smole in tanjši
Commercial plesni pršilo za javnost
škarje Neomejeno Fiberglass krpo
Paper kaša
Paint brush
Paint
Wrench
vijaki , 1/2 palca premera , in oreški
MIG varilec
pločevine
Drill bits in
Proste Prikaži več navodil

1

izdela želva lupine in glavo , tako da armaturo za lupino iz papirja kaša . Ko jepapir kaša armatura nastaviti , spray armaturo s komercialnim pršenjem iz kalupa, nato pa zajema armaturo s slojem tkanine iz steklenih vlaken , snemamo krpo na mesto. Trim odvečno krpo . Uporabi epoksi na prvo plast steklenih vlaken tkanine s čopičem , nato pritisnite fiberglass krpo v smolo . Lay 10 plasti steklenih vlaken , polaganje plasti po dolžini , natoplast čez, izmenično smer z vsako plast . Pustimo, da se pozdravi za 72 ur .
2

Pritrdite manipulatorja na sprednji strani ( 2 ) okvira LBV150SE – 5 in priključite manipulatorja (Ref 4 ) na LBV150SE – 5 ( 2 ), elektronski pestom z novinarji in vijak koaksialni kabel predvideno . Pritrdite sonar enoto TRITECH na okvirju enote s pomočjo pritrdilnih točk , predvidenih in priključite sonar Umbilical na elektronski pesto z novinarji in priključkom vijaka . Cut pločevine v kartice , 2 cm za 2 cm in svedre 1/2 inch luknje v središču vsaki kartici . Zvar jezičke na vrhu okviruLBV150SE -5 (2 ), z MIG varilec
3

pritrdite na gosenicah sani ( REF 3) na LBV150SE – 5 (2 . ) okvir spodnje strani. Povežite sani in LBV150SE -5 ( 2), s koaksialnega kabla drsenju s pomočjo tiska in privijte priključke na kablu . Priključite krmilno Umbilical iz kontrolni konzoli v tisku in privijte konektor na LBV150SE – 5 (2 ) .
4

odrežite trak s škarjami in odstranite iz steklenih vlaken želva lupine iz papirja kaša armature . Pritrdite steklenih vlaken želva lupine in glavo, da se jezički na vrhu okvira o LBV150SE -5 ( 2), z uporabo ključa , matic in vijakov . Bodite prepričani, da seželva lupine ne vleči na tla na kateri koli točki .
5

priključite nadzorno konzolo za vir energije . Vklopite konzolo . Preizkusite ROP za operacije v naprej in nazaj , testne podvodne odrivni preizkusite manipulatorja . Če je operacija voda želji usmerite želvo v vodo .